Принципиальная схема роторно - поршневого двигателя без шатуна и кривошипа. Вариант двухтактного двигателя.
Возвратно - поступательное движение поршня во вращательное осуществляется при взаимодействии канавки на поршне с круглым шариком, находящимся в гнезде стенки цилиндра.
Принцип взаимодействия поршня с ведомой шестерней ясен из чертежа. Зубчатка на поршне соответствует направлению канавки.
Макеты поршней для двухтактного и четырехтактного вариантов двигателя находятся в Верхошижемском краеведческом музее.
Идея 1960 г.Автор Г. И. Сергеев